Les arcs et barils sont initialement utilisés en Pilates pour épouser la forme de la colonne vertébrale lorsqu’elle est en extension, flexion ou encore inclinaison latérale. Les arcs permettent donc en plus du support, d’ajouter des mouvements de colonne aux exercices tapis. Les arcs et barils existent sous différentes formes, matériaux et texture. En plus de travailler la colonne vertébrale, ils  permettant un travail des membres et de recruter les muscles du tronc y compris abdominaux dans des positions variables. Ils conviennent pour un entrainement individuel et collectif, il peuvent trouver des applications utiles en rééducation.