Les rouleaux de mousse sont incontournables pour effectuer les exercices Pilates au sol ("Matwork"), sans machines.

Appelés également "foam rollers", ils permettent de mobiliser les muscles posturaux pour stabiliser le corps lorsqu'il est en déséquilibre sur le roller.

Il existe plusieurs dureté de mousse pour les rollers. Ce choix se fait en fonction de sa sensibilité (pour apporter plus ou moins de confort), de son niveau (une mousse ferme engendre une meilleure mobilisation des muscles posturaux car créée un déséquilibre plus important).

Il existe également différentes longueurs: les rouleaux de 45cm sont destinés au massage, les rouleaux de 90cm ou 100cm sont destinés aux exercices Pilates.

Le choix entre 90 et 100cm est à déterminer en fonction de sa propre taille: en position allongée, le roller repose de l'arrière de la tête au coccyx.

Par ailleurs, les rollers à mousse ferme et les Myofascia rollers permettent également de masser les muscles après les exercices, ceci afin de détendre les fibres musculaires.